Пос. Карнауховка административно входит в границы г. Каменское (Днепродзержинск).
Затверджений 19 березня 2012р. рiшенням №134-11/VI сесії селищної ради. Щит хвилясто перетятий лазуровим і пурпуровим. На щиті козак у срібній сорочці та лазурових шароварах, який варить кашу у чорному казані, над ним золотий лапчастий хрест.
Головною фігурою герба є козак Карнаух, на честь якого назване селище. Він зображений з казаном зливаної каші, яку здавна традиційно варять лише у Карнаухівці. Відсутність зброї на гербі уособлює мир як життєве кредо карнаухівців. Хрест є символом християнства і вірності чотирьом його чеснотам: помірності, розсудливості, справедливості та мужності. Одночасно він нагадує про карнаухівську церкву, яка відіграє важливу роль в історії і сучасному житті селища. Лазуровий колір символізує Дніпро, на березі якого розташоване селище, він уособлює також красу, вірність і чесність. Пурпуровий колір вважається символом Кодацького паланкового прапору, вказує на колишню приналежність селища цьому військово-територіальному утворенню Війська Запорозького.