Здравствуйте, Павел.

Безусловно, Вы правы, что при совместном проживании определенные правила должны соблюдаться. Возможно, стоит четко определить круг ее обязанностей, которые она может делать в выходной день. Это может быть часть домашней работы: помыть посуду, сделать уборку, или просто следить за чистотой в своей комнате и мыть за собой чашку. Наверное, Вы, поговорив о том, почему Вы от нее это требуете (без упреков и обвинений), сможете вместе определить объем ее помощи по дому. Можно сказать дочери, что Вы понимаете ее усталость, что она так тяжело работает и учится, но Вам тоже сложно все делать самим и Вы хотели бы, чтобы она помогала Вам по дому.