Для того, чтобы дать ответ на Ваш вопрос, я бы хотела понять, что произошло год назад, отчего Вы стали спать вместе с сыном, в чем проявляются его психологические сложности или Ваши сложности во взаимодействии с ним, каким образом Вы сами пробовали вернуть сына в его спальню.
Это очень важные нюансы, ведь диагноз легкой умственной отсталости свидетельствует о снижении когнитивных способностей, однако подразумевает возможность достаточно хорошей бытовой и социальной адаптации, особенно при поддержке семьи и окружающих. Однако, действительно, воспитание и становление детей с особыми потребностями в той или иной степени имеет свои особенности, поэтому самим родителям требуется поддержка и помощь. В любом случае постарайтесь поговорить с сыном, разобраться, что его беспокоит, возможно, его что-то пугает.
Попробуйте отнестись с пониманием и вместе поискать выход. В вашем случае возможна психологическая работа, как с Вашим сыном, так и помощь Вам в виде родительских консультаций, в ходе которых специалист поможет Вам понять, как лучше взаимодействовать с ребенком, как помочь ему справляться со сложностями и т.д.
Успехов вам, с уважением Колчинская Юлия Игоревна, врач-психотерапевт.